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0757-22390755產品簡介：
同級別（bié）優異的高速（sù）性（xìng）能（néng）！新型機器（qì）人誕生！
通過同（tóng）級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加（jiā）減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複（fù）定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂（bì）） | 315°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 415°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容（róng）許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容（róng）量³ | 1.0kVA | |
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